Het controllerteam spitst zich in 2008-2009 op twee domeinen toe: de hardwarematige implementatie van het PMSM controlleralgoritme – zowel de sturing als de hoogvermogen elektronica – en de eerste ontwikkelcyclus van het SRM algoritme. In het eerste kwartaal van 2009 staat een werkende PMSM controller op de planning; een eerste versie van het SRM motoralgoritme staat voor het tweede kwartaal gepland.
Momenteel werken enkele studenten aan de implementatie van het motor controller algoritme op een hardware platform, het XUP Virtex-II Pro bord van Xilinx voor de kenners. Dit algoritme werd vorig jaar reeds ontworpen en succesvol getest op een 50kW motor. Om te beginnen wordt het algoritme volledig in software geschreven en getest. Nadien worden de stukken code een voor een vertaald naar hardware, waardoor zal het algoritme veel sneller zal kunnen werken. Dit is nodig om motoren met grote vermogens vlot aan te kunnen sturen. Op dit moment is ongeveer de helft van het algoritme in software omgezet. Tegen eind december moet alles in software staan, waarna ze dan kunnen starten met het vertalen naar hardware. Het eerste prototype van het stuurgedeelte van de motor controller zou klaar moeten zijn begin april.
Daarnaast wordt er ook verder gewerkt aan de inverter, die het nodige vermogen (30kW) voor de motor moet leveren. Het eerste prototype hiervan zal zich echter beperken tot een lager vermogen van 3kW. De afgelopen maanden is er vooral gewerkt aan de verschillende metingen die het controle algoritme nodig heeft om de motor correct aan te sturen en circuits ter beveiliging van deze vermogentrap. Ook een efficiënte voeding die de benodigde voltages levert om de verschillende circuits van de controller te voeden is bijna klaar. Hierna zal er overgegaan worden op het testen van een kleine motor. Met de ervaring en de resultaten van deze testen kan dan begonnen worden aan het finale ontwerp.
