Integrationteam

Lommel Proving Ground - 23/02/2009 - 15h30 lokale tijd - De ultrageheime testtrack van Ford Europe ligt er schijnbaar verlaten bij. Overheen het natgeregende asfalt waait een steenkoude bries vermengd met een vage geur van verbrand rubber ons onheilspellend tegemoet. De drukkende stilte wordt plots doorbroken. Gespannen draaien de hoofden van het groepje mensen dat in de schaduw van de vrachtwagen staat in de richting van de bosrand. Geen brullende motoren. Geen gillende banden. Wel een zachte zindering in de verte, die langzaam aanzwelt tot een buitenaards klinkend gezoem. Allerhande filmcamera’s en fotoapparatuur worden enthousiast anticiperend bij de hand genomen en plotsklaps komt een futuristisch ogende wagen statig de hoek omgereden. Voor de ogen van de camera’s en met een stevig tempo worden enkele testrondjes gereden op het stuk asfalt voor ons alvorens het prototype weer mysterieus verdwijnt achter de bomen.

U raadt het al, de VISION 200 wordt vandaag getest op het testcircuit van Lommel. Naast het stuurgedrag worden ook de wegligging, het remvermogen en de performantie van het experimentele batterijpakket aan de tand gevoeld. Het ideale moment om een eerste reeks video-opnames te maken van de rijdende wagen. Terwijl de cameracrew van Ter Zake aan de slag gaat, verzamelt ook het camerateam van VDS GROEP T het nodige beeldmateriaal.

Onze dank gaat uit naar de mensen van Flanders Drive die deze testritten mogelijk maakten alsook het team van Bruudruuster voor het ter beschikking stellen van professioneel filmmateriaal.

Voordat het nieuwe aluminium frame kan worden ontwikkeld is een duidelijk beeld van de VISION GT packaging nodig: alle onderdelen die zich in de wagen bevinden en zodanig een bepaald volume innemen: ruimte waar geen dragende structuur (= het frame) kan komen. De desintegratie van de donorwagen is inmiddels aan de gang - foto's volgen uiteraard. Het modelleren van de packaging gebeurt op de computer. De onderdelen van onze donorwagen moeten dus gedigitaliseerd worden.

Argon Measuring Solutions levert de meetapparatuur om alle benodigde donorcomponenten in 3D in te scannen. Voor de technici onder u: de apparatuur geneert een STL-bestand: een mesh van tienduizenden driehoeken. Deze wordt vervolgens handmatig omgezet naar een CAD file met wiskundige oppervlakken en krommen. Vervolgens wordt het betreffende onderdeel in de assembly tekening geïntegreerd, om uiteindelijk een volledig digitale wagen te genereren.

Bezoek de website van Argon Measuring Solutions voor meer informatie.

Deze maand voegde zich een student van de Universiteit van Californië/Davis bij ons team, om zijn ervaringen en expertise op vlak van aandrijflijnen te delen. Hij reist momenteel de wereld rond. Tussen de trip naar Uganda en zijn reizen in Azië vond hij de tijd en de motivatie om het integratieteam te versterken. Eric is als een mechanica ingenieur afgestudeerd aan de universiteit UC Davis. Als eindwerk ontwikkelde hij een hoog efficiënt milieuvriendelijk woon-werk voertuig, de Pedal Electric Tricycle (PET). Hij heeft een jaar aan het Institute of Transportation Studies gewerkt. Daar onderzocht en ontwikkelde hij modelleersoftware voor plug-in hybride en elektrische voertuigen. Deze twee ervaringen passen perfect in de drivetrainvacature die we open hadden staan.

Eric is deel van het integratieteam waar zijn belangrijkste taak is om de specificaties van het batterijpakket van de VISION GT en de daarbij horende BMS op te stellen. Hij zoekt (pro-)actief naar sponsors omdat we het pakket willen uitbesteden aan partners. Het geavanceerde lithium-ijzerfosfaat pakket moet minder dan 200 kg wegen en de VISION GT meer dan 100 km voortbewegen. Ideaal gezien zou het pakket een genoeg aantal keren opgelaad mogen worden om 200.000 km mee te gaan. Na zijn vertrek uit Leuven zal Eric deel uit blijven maken van het team. Hij zal op afstand met zijn laptop het drivetrain model vervolledigen met behulp van LMS' Imagine.Lab software. Hij zal ook de ECU (Electrical Control Unit), verantwoordelijk voor het aansturen van de volledige drivetrain) mede-ontwikkelen, door het gebruik van dezelfde software.

Athlon Car Lease levert VDS GROEP T de donorwagen. Na een keuze uit meerdere wagens - de Opel Corsa, de Peugeot 207 en de Ford Fiësta - werd de ultieme donorwagen geselecteerd, de Ford Fiësta. Het betreft het meest recente model in nieuwe staat. Met de ultieme wagen bedoelen we de wagen die qua gewicht en spoorbreedte met de VISION GT overeenkomt. Bepaalde features van de wagen maakten de keuze extra interessant: het design van de koplampen, de uitstraling van een jonge, dynamische en innovatieve kleine wagen en onze positieve ervaring met de robuustheid van Ford wagens.

Athlon Car Lease behoort tot de top 3 autoleasebedrijven van de Belgische markt, met een wagenpark van bijna 30.000 voertuigen. De core business van Athlon bestaat uit (1) het verhuur van personenwagens en bedrijfsvoertuigen op lange termijn, (2) het verhuur via de dochteronderneming Athlon Car Lease Rental Services Belgium op korte termijn en (3) het fleet management waarbij Athlon Car Lease het operationele beheer van een wagenpark overneemt terwijl de klant eigenaar van de voertuigen blijft.

Athlon Car Lease reageert binnenkort met een officiële verklaring waarom ze de samenwerking met VDS GROEP T is aangegaan. Verdere stand van zaken omtrent de samenwerking volgt gauw.

Bezoek de website van Athlon Car Lease voor meer informatie.

Het integratieteam is met de desintegratie van de zogenaamde testcase begonnen. De testcase, een Saab 900i - bouwjaar 1991, dient als oefenening voor de desintegratie van de donorwagen, waarvan we verscheidene componenten in de VISION GT zullen integreren. De oefening houdt het catalogiseren van de onderdelen, het leren reverse engineeren van een volledige wagen, het onderzoeken in welke stappen de wagen gedemonteerd moet worden, en het documenteren van de voorgaande stappen in.

Momenteel heeft het integratieteam de volledige buitenkant gestript: deuren, ramen, achterklep, motorkap, lichten en wielen zijn van de wagen gehaald. Het interieur is vandaag aan de beurt: de banken en stoelen, dashboard en boordelektronica. Voor het einde van de week moet de aandrijflijn uit de wagen gemonteerd zijn, inclusief de benzinemotor zelf.

VDS GROEP T bedankt SAAB Gilcon voor het sponsoren van de Saab 900i. Ook bedanken wij opnieuw MOLS Huurwagens voor het leveren van het gepaste vervoer om de testcase in onze workshop te krijgen. Daarnaast maken we meer dan ooit gebruik van de powertools van Makita en de hand tools van Facom.

Facom en Stanley zijn vanaf nu blijvend een partner van het VDS GROEP T Team. Beide fabrikanten stellen gloednieuwe professionele materialen ter beschikking om de bouw van de VISION GT te verwezenlijken.

Facom levert alle hand tools voor het VDS GROEP T Team. Deze gaan gebruikt worden om de testcase en de donorwagen te reverse engineeren, en uiteindelijk voor de ontwikkeling en bouw van de VISION GT. De tools worden ook gebruikt voor de constructie van het composieten frame. De sponsoring omvat onder andere de voorziening van verschillende sets steeksleutels, schroevendraaiers, slaggereedschap, meetapparaten, een motortakel en elektronicagereedschappen.

Stanley levert alle opbergsystemen voor het VDS GROEP T Team. Deze worden gebruikt voor het transport van breekbare onderdelen zoals computers, tools, en het VISION schaalmodel. Vooral deze laatste zal voor veel studenten en ondernemingen een zichtbaar teken zijn van de samenwerking; we maken gebruik van de stevige Fatmax Heavy Duty 28" zodat het breekbare schaalmodel tegen een stootje kan.

VDS GROEP T bedankt Facom en Stanley voor hun vertrouwen in het team en dat ze het team de kans geven om onze visie te verwezenlijken.

In de zomer van 2008 ontwikkelde VDS de VISION 200. Gebaseerd op die ervaring wordt nu een tweede prototype ontwikkeld, de VISION GT, dat in de lente van 2009 geassembleerd zal worden. Deze zal ingezet worden voor verschillende duurtesten / drivetests. Het VISION GT prototype zal een puur functioneel ontwerp hebben met het frame, de elektrische motor en –controller als innovatieve componenten. Drivetrain, stuurkolom, ophanging en remsysteem, zijn integratiecomponenten, die als noodzakelijk worden geacht. Deze krijgen echter niet de focus van de VDS GROEP T onderzoekers: de innovatieve componenten hebben prioriteit.

Concreet spitst het frameteam zich dit jaar toe op de ontwikkeling van een volledig koolstof (Carbon Reinforced Epoxy) composieten frame. Het team onderzoekt ook nadrukkelijk de mogelijkheden van vlasvezel (Flax fiber) composieten. Deze laatste zouden een spectaculair lage levenscycluskost hebben; de hoofddoelstelling van de VISION GT. Het frame wordt in samenwerking met verscheidene partners ontwikkeld.

Het motorteam heeft in september 2008 het ontwerp van de PMSM motor afgerond. Deze motor wordt gebruikt in combinatie met de PMSM controller. Deze zal in het tweede kwartaal van 2009 het licht. De bouw van de SRM (Switched Reluctance) motor staat ook voor het eerste kwartaal van 2009 op de planning; de VISION GT wordt met deze motor uitgerust. De SRM motor is de ultieme motor qua levenscycluskost; hoewel deze niet de hoogste energie efficiëntie van alle motoren heeft – Brushless DC en PMSM motor zijn het meest efficiënt – is deze in productie en recyclage qua milieu impact voorlopig onverslagen.

Het controllerteam spitst zich in 2008-2009 op twee domeinen toe: de hardwarematige implementatie van het PMSM controlleralgoritme – zowel de sturing als de hoogvermogen elektronica – en de eerste ontwikkelcyclus van het SRM algoritme. In het eerste kwartaal van 2009 staat een werkende PMSM controller op de planning; een eerste versie van het SRM motoralgoritme staat voor het tweede kwartaal gepland.