Ook bij het motor controller team wordt er momenteel hard gewerkt. Waar voor de sturing zelf vorig jaar de nadruk vooral lag bij het ontwikkelen van een algoritme in MATLAB/Simulink, wordt er dit jaar gewerkt aan implementatie van dit algoritme op een hardwareplatform. Meer concreet zal deze code vertaald worden naar een hardware/software oplossing op FPGA.
Daarnaast wordt er ook verder gewerkt aan een vermogentrap om de nodige power te leveren die de motor nodig heeft om te kunnen draaien. Afgelopen week is het eerste prototype hiervan afgewerkt, dat in staat is om 3-fase motoren van enkele kW’s aan te sturen. Komende weken zullen hier tests op uitgevoerd worden (zowel op resistieve belasting als een echte motor), om te kijken wat er bij vermogentrappen van grotere vermogens verbeterd kan worden. Hieruit zal dan uiteindelijk een vermogentrap gebouwd worden die enkele tientallen kW’s kan aansturen.
- Blog van Gert Vos
- login of registreer om te reageren